S7-1200 PLC Bağlantı Şeması Bağlantı Kabloları

Bağlantı Şeması

Bu model PLC’de 8 adet dijital giriş 2 adet Analog giriş bulunuyor

6 adet de dijital çıkış bulunuyor.

Bu model AC/DC/Relay yani AC beslemeli DC kullanımlı ve Röle Girişli/çıkışlı PLC olduğunu anlıyoruz

Röle çıkışlı modellerde yüksek frekanslı aç kapa yapamıyoruz.
Step motor, Servo motor Pals ile sürme yöntemleri ile süremiyoruz.

Yüksek frekanslı çıkışlar vermiyor bize.

Giriş terminalinde L1 220AC Faz  N ucuna Nötr bağlıyoruz.

L+’ dan +24V    M’den 0V veriyor.

Çıkış terminalinde 1L girişine 220AC fazını verip DQ1-2-3 çıkışlarında yük bağlayıp diğer ucuna nötr verince de 220AC ile çıkışları kontrol edebiliyoruz.

S7-1200 Temel özellikleri:

Orta segmentteki uygulamalar için kullanılır.

Bilgisayara Ethernet kablosu ile bağlanır

Profinet üzerinden bilgisayar ile haberleşir.

Tia portal programı ile program yüklüyoruz.

S7-1500, s7-1200, s7-300, s7-400,ET-200 CPU’lar programlanabiliyor.

PLC

Profinet haberleşmesini

Ek modüllerle TCP/IP, Modbus, RS232 RS485 seri  haberleşme yapabilir

Web Server özelliği bulunuyor.

PLC içine HTML kodlarını gömerek PLC’yi sunucu olarak kullanabiliyoruz.

Aynı ağ içindeki bütün cihazlardan ulaşabiliriz.

PLC ağa bağlı oldukça PLC’nin IP girerek her türlü cihazdan, PLC içindeki HTML kodlarıyla oluşturduğumuz Web sitesine ulaşabiliriz.

Örnek olarak Üniversite bitirme projemde fabrika içinde PLC kontrol edebileceğimiz proje yapmıştım.

Projede PLC içindeki HTML kodlarını çalıştırarak web sitesi oluşturduk ve aynı ağda web sitesine bilgisayar ve telefonumdan da PLC’ye ulaşım sağladım.

PLC programlarken FB, FC, Db kullanımı işlerimizi daha da kolaylaştırıyor.

Birçok Teknoloji objesi kullanımı kolaylaşmış durumda her şey kompak bir yapıda kullanılıyor.

Diğer yazılarım:

Siemens Sinamics V20 AC motor sürücünün Modbus RTU ile sürülmesi ile ilgili yazımda da PLC den Modbus haberleşmesi ile sürücüyü kontrol edilmesini anlatıyorum.

S7-1200 plc ile Dop-B HMI panelin Modbus RTU haberleşmesi, HMI madster PLC slave olarak kullandım.

HMI üzerinden RS485 alt yapısını kullanarak plc kontrol edilmesi örnekğini anlattım.

S7-1200 PLC ve Delta DVP14ss2 PLC iki plcyi Modbus üzerinden haberleştirdim.

Arduino MPU6050 Gyroscope ve Accelerometer kullanımı ve örnek kodlar bulunuyor.

Delta DVP14ss2 PLC ve Dop-B HMI Modbus ASCII üzerinden iki kablo ile haberleşmesi örneği

anlattım.

Delta PLC DVP14ss2 plc Step motor sürme işlemini anlattım.

(Leadshine Microstep Driver M542 Modelli sürücü ile)

Delta PLC DVP14ss2 PLC bağlantı şeması Bağlantı kablolarını anlattım.

S7-1200 Tia Portal Encoder kullanımını anlattım.

Sayısal sistemler dersi. Mantık devreleri dersi örnek sorular

S7-1200SCL örnek uygulama projesi Yürüyen Işık denemesi

S7-1200 Encoder Kullanımı Örnek Uygulama

S7-1200 PLC İle Tek Faz Encoder Değeri Okuma Örneği

Siemens S7-1200 1212c modeli:

                                      Yüksek Hızlı sayıcı örneği, Encoder kullanımı örnek uygulaması

Yüksek hızlı sayıcı özelliği

Bağlantı Şeması

Encoder için üstünde kablo bağlantıları gösterilmiş.
Tek faz okuyacağım için sadece OUT A kablosunu Q0.0 pinine bağlıyorum.

TIA Portal v13 de yazdığım Ladder diyagramı ve PLC’nin donanımsal ayarları:

PLC modeli seçimi yapıyorum.

Soldaki Devices penceresinden PLC_1 sekmesine sağ tıklıyorum Properties’e giriyorum.

High Speed Counterde aşağıdaki ayarları yapıyorum.

Sağdan, teknolojiden CTRL_HSC seçilir

Program download simgesine tıklayıp programı yüklüyorum.

Type of the PG/PC interface den PIN/IE seçilir
PG/PC interface den Realtek PCIE seçilir start search seçilir PLC bulunur.
 İlk önce PLC device configuration penceresindeyken yükleme yapılır sonra Ladder programı yüklenir.

Encoder (Sinyal üretici) içyapısı:

Milin dönmesiyle ve ya ötelemesiyle bize sinyal üretir bu sinyalleri okuyarak biz de sistem hakkında bilgi sahibi oluruz.

Hassas olarak bize sinyal verirler ve enkoderin kendisi de çok hassastır darbelere, titreşimlere, manyetik alanlara karşı korumak gerekir.

Sinyaller kare ya da SinCos şeklinde de olabilir.

Rotary (Döner) ve Lineer (Doğrusal) tipleri vardır.

Milli (Shaft) ve Delik milli tip olarak bulunuyor

Algılama şekline göre de Optik algılayıcılı ve Manyetik algılayıcılı olarak tipleri vardır.

Gerçek pozisyonlarına göre de Artımsal (Incremental) ve Mutlak (Absolute) ikiye ayrılır.

Ürettiği dalga tipine göre Kare dalga üreten ve SinCos dalga üreticili tipleri vardır

Enkoderde Pulse sayısı çok önemlidir.

Örnek olarak 1 turda verdiği pulse sayısı bizim için belirleyicidir.

Dönmedeki pulse/ tur, PPR olarak belirlenmiş.

Enkoderin çıkış tipleri de değişiklik gösteriyor. Line Driver, Push Pull, Totem Pole tipleri vardır.7

Bazı enkoderlerde Alarm, Sensör çıkışları da vardır.

Bazı enkoderler haberleşme Protokollerine sahiptir.

Örnek olarak Seri haberleşme, Profibus, CANbus.

Enkoder alırken de Koruma sınıfına dikkat etmeliyiz.

Optik Encoder:

Bir ışık ile dönel plakadaki açılmış yarıklardan geçen ışığın algılanarak sinyal üretilen Encoder tipidir

Artımlı (Incremental) Encoder:

Bir turda yani 360 derece dönüşte bir reset palsi üretir.

Enerji kesilip geldiğinde açı, konum bilgisini öğrenemeyiz. Enerji geldiği anda o konumu 0 konumu gibi algılar.

Anlık olarak açı değerini öğrenmek istersek de bir tur döndürüp reset palsinden sonra öğrenebiliriz.

Mutlak (Absolute) Encoder:

Encoder GRAY kodu ile kodlanmış olarak çalışır. İstenilen her an Enkoderin açı değeri okunabilir.

Enerji kesilip geldiği anda da konumunu, açısını öğrenebiliriz.

Mildeki döner plakada özel bir desen çizilmiştir bu desene göre bize sinyal verir.

Diğer yazılarım:

Sinamics V20 Modbus RTU Modbus RTU ile kontrol edilmesi ile ilgili paylaşımımda da PLC den Modbus kontrolü ile sürücünün açıp kapama, frekans değişimini anlatıyorum.

Dop-B HMI ile S7-1200 plc Modbus RTU Kontrolü, HMI master PLC slave olarak örnek uygulama yapıyorum.

HMI kullanarak RS485 alt yapısını üzerinden plc kontrol edilmesi uygulamasını anlattım.

S7-1200 PLC ve Delta DVP14ss2 PLC iki plcyi Modbus RTU üzerinden haberleştirdim.

Arduino MPU6050 Gyroscope ve Accelerometer kullanımı ve örnek kodlar bulunuyor.

Delta DVP14ss2 PLC ve Dop-B HMI Modbus ASCII üzerinden iki kablo ile haberleşmesi örneği

Anlattım.

Delta PLC DVP14ss2 plc Step motor kontrol ve sürümü işlemini anlattım.

(Leadshine Microstep Driver M542 Modelli sürücü ile)

Delta PLC DVP14ss2 PLC bağlantı şeması Bağlantı kablolarını anlattım.

S7-1200 Encoder Kullanımı